自動駕駛的春天快要來臨？傳感器依舊是關鍵部位

自動駕駛汽車是在一個未知的動態環境中運行的，所以它需要事先構建出環境地圖并在地圖中進行自我定位，而執行同步定位和映射過程的輸入則需要傳感器和 AI 系統的幫助。

　　報告指出，傳感器可分為有源傳感器和無源傳感器，各種傳感器都有其優缺點，沒有一種單一傳感器能夠適用于所有路況。通常情況下，想要可靠、安全地操控一輛自動駕駛汽車，需要同時使用多個傳感器。

　　一般情況下，自動駕駛汽車包含的傳感器主要有五種類型：

　　1、遠程雷達：信號能夠透過雨、霧、灰塵等視線障礙物進行目標檢測。

　　2、照相機：一般以組合形式進行短程目標探測，多應用于遠距離特征感知和交通檢測。

　　3、激光雷達：多用于三維環境映射和目標檢測。

　　4、短程/中程雷達：中短程目標檢測，適用于側面和后方避險。

　　5、超聲波：近距離目標檢測。

無源傳感器能夠探測環境中物體反射的現有能量，如光、輻射等。但在弱光環境下，由于沒有自己的傳播源，無源傳感器的性能將有所下降。并且在產生的數據方面，對比有源傳感器，無源傳感器產生的數據量更多。

　　即便如此，無源傳感器仍具有多方面特點，主要包括：

　　1.涵蓋整個視野寬度的高分辨率的像素和顏色;

　　2.在視野中保持恒定的幀頻;

　　3.兩個攝像頭可以生成一個 3D 立體視圖;

　　4.缺乏發射源減少了來自其他車輛的干擾的可能性;

　　5.技術成熟，成本低;

　　6.系統生成的圖像便于用戶理解和交互。

　　如果在自動駕駛汽車上使用無源攝像頭傳感器套件，需要覆蓋汽車周邊的各個環境。這可以通過使用在特定時間間隔拍攝圖像的旋轉相機來實現，或者通過軟件將 4-6 個相機的圖像拼接在一起。此外，這些傳感器需要一個超過 100 分貝的高動態范圍(場景中高光和陰影的成像能力)，使它們能夠在各種光照條件下工作，并區分不同的對象。

　　有源傳感器具有信號傳輸源，依靠 TOF 原理感知環境，ToF 能夠通過等待信號的反射返回來測量信號從源到目標的傳播時間，信號的頻率決定了系統所使用的能量及其準確性。因此，確定正確的波長在選擇系統時起著關鍵的作用。